微计算机信息 微计算机信息好中吗

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1、随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。

2、这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考! 机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘　要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。

3、介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。

4、在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。

5、 关键词：智能移动机器人　越障　避障　伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。

6、在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。

7、由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。

8、智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。

9、 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。

10、其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。

11、随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。

12、(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。

13、(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。

14、(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。

15、不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。

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16、(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。

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